人工鱼多感知系统融合研究

作     者：孟宪宇 薛燕荣 王昊 张军 佟玉军 

作者机构：辽宁工业大学电子与信息工程学院锦州121001 北京市基础设施投资有限公司北京100101 

基　　金：国家自然科学基金(60503024) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2010年第22卷第2期

页      码：379-382,402页

摘      要："人工鱼"利用人工生命方法实现计算机动画,研究并实现了人工鱼的多感知融合系统。多感知是系统决策与行为的前提,首先利用多源注意力理论建立了人工鱼的多感知融合模型,并设计了感知权重分析器,并结合外部环境和内部状态对人工鱼的多感知行为进行了设计,最后给出了行为驱动的注意机制感知融合算法。经动画仿真,得到满意结果。多感知融合的研究和实现可为机器鱼及机器人的感知融合研究提供软件仿真平台。

主 题 词：人工鱼 多感知融合 多源注意力 感知权重分析器 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2010.02.042

馆 藏 号：203164052...