基于过程引导的飞机纵向LQR控制律设计

作     者：唐一萌 唐永哲 Tang Yimeng;Tang Yongzhe

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2010年第18卷第5期

页      码：1061-1063页

摘      要：针对现代飞机飞行控制系统复杂强耦合的特点,采用引入输入控制矩阵的LQR方法对飞机纵向姿态保持系统进行了控制律的设计;首先基于飞机的气动数据,建立线性化的数学模型,并以纵向运动状态为研究对象进行分析和化简,其次建立了全局黎卡提控制的控制回路,应用LQR方法设计了俯仰角保持控制律,同时给出了仿真验证模型,最后对模型的输出特性以及俯仰角保持的效果进行了仿真验证;仿真结果表明,设计的控制系统得到了良好的控制效果。

主 题 词：俯仰角保持 LQR 最优控制 飞行控制系统 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2010.05.019

馆 藏 号：203164164...