水下航行器半实物仿真系统的数字化和一体化设计

作     者：康凤举 杨惠珍 高立娥 胡志刚 杜来毅 董居中 KANG Feng-ju;YANG Hui-zhen;GAO Li-er;HU Zhi-gang;DU Lai-yi;DONG Ju-zhong

作者机构：西北工业大学航海工程学院 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：1999年第11卷第2期

页      码：121-125页

摘      要：提出了一种适应水下航行器控制系统仿真需求的新型半实物仿真系统的设计方法，并且完成了系统的工程实现。该系统的主要特点是实现了仿真系统的数字化和一体化，完成了转台、水压仿真器的微机控制和数字仿真机与外围仿真设备的实时数字通讯以及仿真工程数据库设计。经多项航行器半实物仿真试验应用，表明该系统的仿真精度明显提高，对航行器的研制具有实用价值。

主 题 词：水下航行器 半实物仿真系统 仿真 航海 数字化 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.1999.02.011

馆 藏 号：203164245...