基于嵌入式的车辆偏离预警系统研究

作     者：林广宇 魏朗 蹇小平 LIN Guang-yu;WEI Lang;JIAN Xiao-ping

作者机构：长安大学汽车学院陕西西安710064 

基　　金：国家科技支撑计划项目(2007BAK35B01) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2010年第18卷第8期

页      码：26-28,32页

摘      要：以嵌入式系统为平台对车辆驶离车道的预警进行研究。在采用改进的Hough变换对道路图像标识线识别的基础上,利用透视投影原理,完成车辆位置信息的重建,确定车辆在车道中的横向距离和横向偏转角,建立基于横向距离和横向速度的车辆偏离预警算法。车辆行驶实验表明,该算法能够对偏离车道的车辆给以准确的报警,并且充分考虑车辆的速度以及偏转角度对车辆偏离车道过程的影响。

主 题 词：车辆偏离预警 车辆位置 嵌入式系统 道路标识线 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2010.08.008

馆 藏 号：203164261...