基于CC-Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统设计实现

作     者：王海涛 黄亚勤 王海令 孙正伟 WANG Hai-tao;HUANG Ya-qin;WANG Hai-ling;SUN Zheng-wei

作者机构：西华大学成都610039 济南机床二厂济南250022 南京英特嘉宇工厂自动化有限公司南京210000 

基　　金：智能电气设备重点实验室项目(XZD0819) 

出 版 物：《北京联合大学学报》 (Journal of Beijing Union University)

年 卷 期：2010年第24卷第4期

页      码：43-46页

摘      要：介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱Q系列PLC Q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接各类信号采集器件,将采集到的数据通过CC-Link现场总线网络传送到主控单元(Q12HCPU)中,并最终将主控单元(Q12HCPU)输出的控制信号通过CC-Link现场总线网络传送到机器人控制器中,从而达到远程数据采集和远程控制的目的。设计实例表明:CC-Link现场总线网络具有简单、高速通讯、可节省大量电缆、提高缚线效率的结构特点,展现了该网络的广阔应用前景。

主 题 词：CC-Link 机器人工作站 三菱Q系列PLC 远程控制 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-0310.2010.04.010

馆 藏 号：203164426...