基于变结构与PID联合控制策略的车身高度控制仿真

作     者：陈志林 金达锋 马国新 黄兴惠 赵六奇 CHEN Zhilin;JIN Dafeng;MA Guoxin;HUANG Xinghui;ZHAO Liuqi

作者机构：清华大学汽车工程系 北方车辆研究所 

基　　金：国防预研项目 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：1999年第39卷第8期

页      码：72-75页

摘      要：对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时，由于摩擦力的影响，采用常规ＰＩＤ等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题，通过分析悬架位移误差的相轨迹图，对ＰＩＤ控制的积分项系数进行切换控制，从而设计出了一种变结构与ＰＩＤ联合控制策略。仿真结果表明，与传统ＰＩＤ控制策略相比，此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控制性能。

主 题 词：车身高度 PID控制 变结构控制 控制系统 汽车 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0054.1999.08.019

馆 藏 号：203164429...