基于车载视觉导航的智能车控制系统研究

作     者：刘杰 武丽 赵永利 LIU Jie;WU Li;ZHAO Yong-li

作者机构：西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2011年第30卷第5期

页      码：34-36页

摘      要：视觉路径识别技术是汽车智能化发展的必然趋势。在基于MC9S12XS128MAA单片机为主控制器的智能车控制系统设计中,探索采用CMOS摄像头作为路径导航数据采集单元,实现自主导航的软硬件设计方案。通过边缘追踪等多种算法提取导航路径信息,对舵机和驱动控制电机分别采用合理的控制算法,使得智能车平稳快速地行驶。研究表明:此方案可以使智能车获得较好的控制效果。

主 题 词：智能车 路径识别 边缘追踪 图像处理 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2011.05.010

馆 藏 号：203164564...