基于C8051与VC的双足竞步机器人控制系统设计

作     者：刘祚时 蔡咸健 胡发焕 朱大昌 LIU Zuoshi;CAI Xianjian;HU Fahuan;ZHU Dachang

作者机构：江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50965007) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2012年第45卷第3期

页      码：36-39页

摘      要：双足竞步机器人是模仿双足动物运动形式的仿生机器人,是一种双足式移动机构。本文以中国机器人大赛双足竞步机器人做为研究平台,提出一种基于C8051单片机与VC的双足竞步机器人控制系统,设计将给出整体的硬件电路和软件设计思路。通过近两年大赛中实际运用表明,该系统不仅具有良好的人机对话界面和再扩展功能,还具有操作简单、运行可靠等特点,能实现对双足竞步机器人的有效控制,而且本系统功能能延伸运用,可以很好地用于其它相关领域。

主 题 词：竞步机器人 单片机 VC 数字舵机 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2012.03.010

馆 藏 号：203165095...