基于二阶滑模的PMLSM悬浮平台直接解耦控制

作     者：孙宜标 张桂平 夏加宽 SUN Yi-biao;ZHANG Gui-ping;XIA Jia-kuan

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 

基　　金：教育部博士学科点专项科研基金(20102102110001) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2012年第4期

页      码：48-52页

摘      要：永磁直线同步电机(PMLSM)悬浮平台利用直线电机的法向力实现动子悬浮,本身具有的无摩擦,零传动等优点满足了精密加工中对于高精度和高速度的要求。但是由于水平推力和法向力之间存在非线性耦合,加之负载扰动和参数变化等不确定性因素降低了系统的伺服性能。为了保证PMLSM悬浮平台动子的定位精度,针对上述问题分别独立设计水平轴和竖直轴的二阶滑模(2SMC)控制器对其进行直接动态解耦控制。控制律采用二阶滑模的螺旋算法,将不连续控制作用于变量的高阶微分上,理论上可以削弱抖振。仿真结果表明该控制策略能够实现对水平方向和竖直方向的动态解耦,使系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,从而提高了定位精度。

主 题 词：PMLSM悬浮平台 直接动态解耦 二阶滑模 螺旋算法 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2012.04.013

馆 藏 号：203165132...