管道检测机器人的设计与开发

作     者：张艳玲 何庆中 王志鹏 顾文武 ZHANG Yan-ling;HE Qing-zhong;WANG Zhi-peng;GU Wen-wu

作者机构：四川理工学院机械工程学院四川自贡643000 

出 版 物：《化工自动化及仪表》 (Control and Instruments in Chemical Industry)

年 卷 期：2012年第39卷第3期

页      码：323-324,346页

摘      要：设计了针对管径为200～250mm的管道检测机器人,其中包括移动载体、总体技术路线、数据采集和传输系统的设计。

主 题 词：管道检测机器人 移动载体 总体技术路线 数据采集与传输 

学科分类：08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3932.2012.03.008

馆 藏 号：203165186...