基于SIMULINK的灌装臂动力学分析

作     者：赵加洋 石秀东 薛兵财 张丹静 梁小龙 

作者机构：江南大学无锡214122 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2013年第34卷第5期

页      码：56-59,68页

摘      要：根据拉格朗日方程,建立了灌装机械臂的动力学方程,再通过MATLAB/Simulink仿真计算了各关节的力矩曲线。由分析结果可知,选用的驱动装置满足使用要求。建立了灌装臂的三维实体模型,导入ADAMS中进行了动力学仿真分析。仿真结果表明,理论分析结果正确可靠,可为灌装机械臂的设计提供理论依据。

主 题 词：灌装 机械手 动力学仿真 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2013.05.014

馆 藏 号：203165501...