无人直升机非线性鲁棒控制器设计及仿真

作     者：陈亚锋 薛明旭 

作者机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所郑州450047 

出 版 物：《电光系统》 (Electronic and Electro-optical Systems)

年 卷 期：2013年第1期

页      码：38-41,9页

摘      要：按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法，基于某型无人直升机侧向运动数学模型，设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统，该控制系统结构简单，便于实现其包含的积分环节，补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动，通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较，具有很强的抗扰动能力。

主 题 词：非线性鲁棒控制 无人直升机 鲁棒性 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203165534...