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基于广义最小方差基准的系统控制器设计

基于广义最小方差基准的系统控制器设计

作     者:郭建文 杜文莉 钱锋 GUO Jian-wen;DU Wen-li;QIAN Feng

作者机构:华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 

基  金:国家自然科学基金项目(61134007) 国家"863"计划项目(2012AA040307) 上海市基础研究重点项目(10JC1403400) 上海市重点学科建设项目(B504) 

出 版 物:《华东理工大学学报(自然科学版)》 (Journal of East China University of Science and Technology)

年 卷 期:2013年第39卷第3期

页      码:319-324,355页

摘      要:由控制系统性能评估中一种重要的评估方法———广义最小方差(GMV)引出基于GMV基准的系统控制器设计理论。该方法综合了系统误差信号与控制信号,既考虑了系统回路输出与参考信号的吻合程度,又考虑了控制作用的平稳性。误差权与控制权的合理设置是降低系统跟踪误差和确保系统稳定性的关键,文中详细阐述了两权的设置方法。通过仿真实例,依次有效验证了该方法在单回路系统、传统串级系统和并行串级系统中的运用,并与传统的PID控制律作了对比分析,验证了本文方法的优越性。

主 题 词:广义最小方差(GMV) 控制器设计 仿真分析 

学科分类:0810[工学-土木类] 0817[工学-轻工类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1006-3080.2013.03.014

馆 藏 号:203165632...

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