高性能永磁交流伺服系统高精度电流采样实现

作     者：胡东轩 史伟民 鲁文其 刘虎 王玮 HU Dong-xuan;SHI Wei-min;LU Wen-qi;LIU Hu;WANG Wei

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(LY13E070005) 浙江理工大学科研启动基金资助项目(1103823-Y) 机械设计及理论浙江省重中之重学科和浙江理工大学重点实验室优秀青年人才培养基金资助项目(ZSTUMD2011B005) 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2013年第30卷第7期

页      码：847-851页

摘      要：电流采样作为交流伺服系统重要的反馈环节,其采样精度在很大程度上影响着整个伺服系统的精度,为了提高电流采样的精度,设计了高精度电流采样的硬件电路并进行了硬件调试,在此基础上进行了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)并采用VHDL语言控制AD7655的高精度电流采样软件设计,并在Lattice Diamond的软件环境下进行了软件仿真,最后进行了电流采样实验,将采样和转化后的数据精度进行对比后发现,电流采样的误差基本小于0.7%。为了更加直观地观测电流采样结果,进行了DSP采样电流数据的波形显示。研究结果表明,该方法能实现交流伺服系统高精度电流采样。

主 题 词：永磁交流伺服系统 电流采样 AD7655 复杂可编程逻辑器件 VHDL语言 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080704[080704] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2013.07.018

馆 藏 号：203165644...