基于辅助制导的无人飞行器有向航迹网络图设计

作     者：张俊峰 周成平 李峤 ZHANG Jun-feng;ZHOU Cheng-ping;LI Qiao

作者机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国家重点实验室湖北武汉430074 

出 版 物：《指挥控制与仿真》 (Command Control & Simulation)

年 卷 期：2013年第35卷第4期

页      码：112-117页

摘      要：基于辅助制导的无人飞行器多航迹规划是现今航迹规划的主流研究方向之一。飞行器规划空间广,规划过程耗时长,如何提高航迹规划的速度是一个急待解决的问题。因此,提出了一种在预处理过程中生成的、满足战场环境和基于辅助制导无人飞行器飞行特性的有向航迹网络图。该网络图适用于基于辅助制导的无人飞行器多航迹快速规划,使用数据库存储和管理,具有整体数据结构化、易扩充、占用内存资源小、可大大缩短规划时间等优点。

主 题 词：有向航迹网络图 快速多航迹规划 辅助制导 数据库 

学科分类：08[工学] 082601[082601] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3819.2013.04.027

馆 藏 号：203165656...