高阶非线性系统的神经网络动态面控制
作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 空军工程大学理学院陕西西安710051
基 金：国家自然科学基金(51175510) 航空科学基金(20111396011) 陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题
出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期：2013年第35卷第11期
页 码：2384-2389页
摘 要：研究了一类非匹配不确定高阶非线性系统的跟踪控制问题。基于自适应增加幂次积分递推设计方法,利用基神经网络的逼近特性,提出了一种自适应神经网络增加幂次积分动态面设计方法。在每个子系统中,采用双极Sigmoid函数设计期望虚拟控制律,保证了其可导性;引入一阶滤波器,避免了对期望虚拟控制律的微分。仿真实例表明,所提控制方法能够保证闭环高阶非线性系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。
主 题 词：自适应控制 增加幂次积分方法 动态面控制 神经网络
学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
核心收录：
D O I：10.3969/j.issn.1001-506x.2013.11.25
馆 藏 号：203165785...
