基于ANSYS Workbench的采摘机器人臂架模态分析

作     者：杨志敏 周健 李立君 程学良 Yang Zhimin;Zhou Jian;Li Lijun;Cheng Xueliang

作者机构：中南林业科技大学机电工程学院长沙410004 

基　　金：国家林业公益性行业科研专项(201104090) 湖南省科技条件创新项目(2012TT2048) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2013年第35卷第12期

页      码：56-58,62页

摘      要：介绍了采摘机器人臂架的结构特征;为了提高林果的采收效率,使采摘机器人具有更合理的结构和动态特性,以模态分析理论为基础,应用有限元分析软件ANSYS Workbench,建立了采摘机器人臂架的有限元模型;选取臂架的3种典型位姿,得出了其在不同位姿下的前6阶固有频率和振型,找出薄弱环节,提出了相应的改进方案,为臂架的进一步优化设计打下基础。

主 题 词：采摘机器人 臂架 ANSYS Workbench 模态分析 

学科分类：082804[082804] 080202[080202] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2013.12.014

馆 藏 号：203165800...