炼胶生产线气动机械手的优化设计

作     者：郑鹏 刘冠伟 

作者机构：沈阳工业大学辽宁沈阳110870 

出 版 物：《科技视界》 (Science & Technology Vision)

年 卷 期：2014年第1期

页      码：97-98页

摘      要：本文介绍了气动机械手的基本功能,在此基础上,主要对气动机械手的结构进行设计与改善。在PLC和气动控制技术相结合的基础上,使其功能更加完善,运行更加精准、合理。它由PLC控制四个气缸来实现机械手横向和纵向的运动以及气动夹持机构的伸缩动作,利用气动能源分别完成对生产中使用到的工件进行抓取、放置等动作,实现了节能环保的特点。

主 题 词：气动机械手 气缸 优化设计 PLC 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2014.01.067

馆 藏 号：203165882...