基于ARM9的自适应模糊PID定长切割控制系统

作     者：蔡锦达 齐建虹 CAI Jin-da;QI Jian-hong

作者机构：上海理工大学机械工程学院上海200093 

基　　金：2012国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2011YQ150040) 上海市研究生创新基金项目(JWCXSL1302) 2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709) 2012年度上海联盟计划资助项目(LM201276) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2014年第21卷第3期

页      码：315-320页

摘      要：针对管材在线定长切割过程中位置和速度跟踪控制的难点问题,研发了以基于ARM9 S3C2416微处理器的控制器为核心的定长切割控制系统,并且采用基于自适应模糊PID控制器的伺服闭环控制系统,实现了管材定长切割的高精度控制。主要讨论了定长切割控制系统的硬件和软件设计、伺服系统建模、自适应模糊PID伺服跟踪技术的应用。实践证明:该控制系统采用触摸屏代替PLC,功能稳定,实时性高,操作灵活方便;采用自适应模糊PID控制器可明显提高其动态响应性能及定长切割的精度,使控制系统具有成本低、可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高等优点,能够满足定长切割的精度要求。

主 题 词：ARM9 定长切割 触摸屏 模糊PID 控制系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2014.03.002

馆 藏 号：203165985...