基于模糊神经网络的伺服系统PID控制

作     者：王天辉 李阳 王峰 WANG Tian-hui;LI Yang;WANG Feng

作者机构：解放军91851部队 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2014年第39卷第4期

页      码：153-156页

摘      要：针对某装备伺服系统具有复杂的非线性和时变性,传统的PID控制存在自适应能力差的缺点,设计了一种模糊神经网络PID控制器。利用神经网络对模糊控制的控制规则进行优化,根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的3个参数。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出模糊神经网络PID控制器能够有效地提高该伺服系统的性能。

主 题 词：伺服系统 模糊神经网络 PID控制器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2014.04.038

馆 藏 号：203165996...