用于波纹板角焊缝跟踪的变步长角点检测算法

作     者：石永华 王晓佳 李学瑞 Shi Yong-hua;Wang Xiao-jia;Li Xue-rui

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51374111 51175185) 海军装备部科研项目 

出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2014年第42卷第3期

页      码：78-83页

摘      要：针对波纹板-箱梁T型接头角焊缝位置的激光双目视觉检测,提出了一种变步长角点检测算法,即先建立波纹板角焊缝位置的双目视觉测量模型,根据激光条纹投射在角焊缝上的成像特征进行图像预处理,然后设计变步长搜索算法先找到激光条纹上的近角点,于近角点两侧选取激光条纹上的像素点构造两条直线,由直线的交点来确定角点.试验结果表明,用该方法测量角焊缝位置坐标,可靠性高,测量误差范围在0.1mm以内,角焊缝轨迹三维重建误差在1mm以内,测量精度优于传统算法.

主 题 词：焊缝跟踪 双目视觉 图像处理 角点检测 

学科分类：0810[工学-土木类] 080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-565x.2014.03.013

馆 藏 号：203166072...