一种位置式PID控制的四旋翼飞行器的设计与实现

作     者：李亚文 翟金玲 彭晓邦 

作者机构：商洛学院电子信息与电气工程学院陕西商洛726000 

基　　金：2015年国家级大学生创新创业计划训练项目(201511396724) 2015年陕西省大学生创新创业计划训练项目(2275) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2016年第7期

页      码：96-97,100页

摘      要：为了能较好地控制四旋翼飞行器的飞行姿态和和速度,采用位置式PID控制算法准确控制飞行器的飞行姿态。在proteus中进行硬件电路设计、仿真分析、通过合理的方案选材、调试论证、设计实现了四旋翼轴飞行器的样机模型。实验调试结果表明,使用位置式的PID控制算法可以根据实际情况灵活准确地调整四旋翼飞行器的飞行姿态,并准确的采集现场数据,因此,能更好地完成一些实际艰巨的任务。

主 题 词：四旋翼飞行器 PID控制 数据采集 Proteus 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.07.096

馆 藏 号：203166107...