基于嵌入式云计算平台的采棉机监控系统设计

作     者：张微微 王政 杨静宜 余良俊 Zhang Weiwei;Wang Zheng;Yang Jingyi;Yu Liangjun

作者机构：河北工程技术学院石家庄050091 中国地质大学机械与电子信息学院武汉430074 

基　　金：湖北省自然科学基金项目(2014CFC1079) 湖北省自然科学基金计划面上项目(2013CFB418) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2016年第38卷第7期

页      码：50-54页

摘      要：为了提高采棉机的自主导航能力,实现采棉机路径规划的在线控制,对采棉机的智能监控系统进行了设计研究,并将多嵌入式平台引入到了智能控制系统中,采用云处理计算方式对多平台节点进行连接,实现了采棉地块视频采集和处理的实时性和智能化。为了验证智能监控系统的可靠性,在棉田对采棉机的智能监控系统进行了实地测试和功能验证。通过测试表明:该监控系统可使采棉机完成路径规划,能够高精度地完成路径在线追踪,其采净率高、落地棉率和含杂率较低,符合大型机械采棉自动化设计的需求。本次研究为云处理技术在嵌入式平台上的应用提供了有效解决方法,对于大型智能机械装备自动化和信息化监控仪器开发具有指导和借鉴意义。

主 题 词：智能监控 自主导航 路径规划 嵌入式 云计算 采棉机 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2016.07.010

馆 藏 号：203166333...