基于键合图理论的轨道钳升降系统建模与仿真

作     者：陈素丽 樊岩松 王威 任福深 Chen Suli;Fan Yansong;Wang Wei;Ren Fushen

作者机构：东北石油大学计算机与信息技术学院黑龙江大庆163318 渤海装备辽河重工有限公司辽宁盘锦124010 中国石油天然气管道局第三工程分公司河南郑州451450 

基　　金：国家自然科学基金(N11372071) 中国博士后科学基金(2013M541339) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2016年第40卷第7期

页      码：83-86页

摘      要：斜直井齿轮齿条钻机作业时,管柱接箍需要以一定倾斜角度和不同位置进行精确对中,又能相对井架上下运动,传统的液压大钳和铁钻工等管柱上/卸扣装置都不适合于斜直井齿轮齿条钻机。针对这一技术难题,提出了可以沿着钻机井架轨道自由升降的轨道钳系统,设计了该轨道钳系统的升降装置及其液压控制系统。基于键合图理论建立了轨道钳升降系统的数学模型,推导出轨道钳升降系统的动态方程。基于20-sim仿真平台,对轨道钳升降系统进行了动态仿真,验证了所建立的键合图模型的合理性,并分析了系统动态特性产生的原因和影响,可为升降系统的研制和控制提供技术指导。

主 题 词：斜直井 升降系统 功率键合图 动态方程 仿真 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 082001[082001] 08[工学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2016.07.018

馆 藏 号：203166550...