旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂设计与试验

作     者：叶秉良 吴国环 俞高红 李丽 Ye Bingliang;Wu Guohuan;Yu Gaohong;Li Li

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA10A501) 国家自然科学基金资助项目(51275478) 浙江省自然科学基金资助项目(LR12E05002) 浙江理工大学'521人才培养计划'资助项目 浙江理工大学科研创新团队专项资助项目 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2015年第46卷第7期

页      码：45-52页

摘      要：旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂是移栽作业的执行部件,控制取秧和推秧动作,直接影响移栽机构取秧和推秧的成功率。针对原水稻钵苗移栽机构存在取秧时间长、成功率偏低,无推秧装置、推秧效果差等主要问题,对其移栽臂结构进行改进设计,优化凸轮机构,减小凸轮推程运动角,增加推秧装置。建立机构虚拟样机,研制机构物理样机,开展机构虚拟运动仿真和高速摄像运动试验。比较虚拟仿真和高速摄像试验移栽机构夹取秧苗时间的缩短情况,结果基本一致,表明移栽臂的改进设计是正确和合理的。开展安装不同凸轮机构和有无推秧装置的移栽机构的取秧试验,改进后的机构取秧成功率和推秧成功率分别为94.3%和98.6%,远高于改进前的82.9%和88.6%,表明改进后的机构能够更好地满足水稻钵苗移栽工作要求,且具有很好的工作性能。

主 题 词：水稻钵苗移栽机 移栽臂 推秧装置 设计 试验 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2015.07.007

馆 藏 号：203166632...