基于可观测性分析的单测角相对导航与闭环制导技术

作     者：龚柏春 罗建军 袁建平 马卫华 GONG Baichun;LUO Jianjun;YUAN Jianping;MA Weihua

作者机构：西北工业大学航天学院航天飞行动力学技术重点实验室西安710072 

基　　金：国家自然科学基金(11072194) 西北工业大学博士论文创新基金(CX201404) 中央高校基本科研业务费专项资金(3102014KYJD007)~~ 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2015年第36卷第7期

页      码：2411-2419页

摘      要：针对仅有相对角度信息的空间交会问题,进行了基于可观测性分析的单测角相对导航与闭环制导技术研究。首先,建立了系统滤波模型,并从新视角对滤波系统进行了可观测性分析,得到了系统可观测的充分条件。然后,结合多脉冲滑移安全制导策略分析了单测角相对导航与制导的耦合关系,得到了耦合关系的数学表达,并利用耦合关系设计了相对导航与闭环制导方案。最后,通过Monte Carlo打靶仿真验证了该方案的有效性,并分析了不同传感器误差与初始状态误差水平下的导航与制导精度。

主 题 词：可观性分析 Monte Carlo方法 单测角 导航 制导 自主交会 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/S1000-6893.2014.0301

馆 藏 号：203166637...