基于神经网络的医药微弱异物视觉检测机器人
作者机构：湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410082
基 金：国家科技支撑计划(2015BAF11B01) 国家自然科学基金(61401046)资助项目
出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)
年 卷 期：2015年第29卷第12期
页 码：1746-1756页
摘 要：提出了一种基于神经网络的医药大输液中可见异物视觉检测方案。首选设计了视觉检测机器人的异物检测方案和光机电一体化系统,采用高速CCD传感器采集到图像序列;然后采用均值滤波方法对图像序列滤波,消除随机噪声;再通过快速傅里叶变换(FFT)相位相关算法实现图像序列的配准,弥补机械抖动引入的像素偏移;最后,通过BP神经网络完成微弱异物与瓶体背景的分割,并统计异物的大小与数量,完成医药输液中可见异物的高速高精度检测。实验结果表明,设计的方案异物检测精度达50μm,异物正确率达99.7%,满足高速医药生产线在线实时检测需求。
主 题 词：医药不溶异物检测 图像配准 图像序列 BP神经网络
学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类]
核心收录：
D O I：10.13382/j.jemi.2015.12.003
馆 藏 号：203166826...
