重载组合列车的分布式鲁棒H_∞协同控制方法

作     者：宁雅丽 王亮军 李国宁 刘雨佳 

作者机构：甘肃广播电视大学理工学院甘肃兰州730030 兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 济南铁路局山东济南266000 

基　　金：甘肃广播电视大学2014年度科研基金资助项目(编号:2014-ZD-01) 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2016年第37卷第1期

页      码：26-29页

摘      要：针对重载组合列车在复杂地形路况存在通信延迟、通信短时中断以及扰动的问题,提出了一种重载组合列车多机车间的分布式鲁棒协同控制器。在重载组合列车纵向动力学模型的基础上,结合其实际运行特点,设计了协同控制器。该控制器在满足各子系统期望性能指标的同时,可使所有子系统准确地跟踪期望运行速度。仿真实例表明了所设计控制器的稳定性和鲁棒性。

主 题 词：重载组合列车 分布式协同控制 鲁棒控制 通信延迟 纵向动力学模型 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201601007

馆 藏 号：203166829...