智能小车清障应用的设计与实现

作     者：蔡冬玲 冯刚 兰伟 

作者机构：重庆科创职业学院重庆402160 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2016年第34卷第2期

页      码：199-200页

摘      要：本文基于ASURO可编程智能小车来开发智能清障应用项目,利用触碰控制寻找障碍物,寻找最佳的作用力角度将障碍物移动到给定范围意外,并且在移动过程中进行作用力角度微调,通过光感控制判断是否越界。本文完成了清障系统的概要设计、详细设计、程序设计及测试工作,实现了智能清障功能。该设计可以作为许多智能清除及智能排险设备的原型设计。

主 题 词：智能小车 清障 触碰控制 光感控制 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2016.02.150

馆 藏 号：203166867...