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非线性离散奇异摄动系统的组合优化控制方法的合理性分析

非线性离散奇异摄动系统的组合优化控制方法的合理性分析

作     者:张艳 殷明慧 蔡晨晓 邹云 ZHANG Yan;YIN Ming-hui;CAI Chen-xiao;ZOU Yun

作者机构:南京理工大学自动化学院南京210094 

基  金:国家自然科学基金项目(61203129 61174038) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(30920130121010 30920140112005) 

出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期:2016年第31卷第4期

页      码:685-692页

摘      要:分析一类非线性离散奇异摄动系统的降阶组合优化控制器的合理性,即降阶组合控制器与原始高阶优化控制器之间的关系.基于快、慢子系统的解耦,分别对快、慢子系统设计子优化控制器,并进一步提出作用于原高阶系统的组合优化控制器.对原高阶系统设计传统高阶优化控制器,提出组合优化控制器近似等于传统高阶优化控制器的充分条件.最后通过仿真验证了所得到结论的正确性.

主 题 词:非线性离散奇异摄动系统 组合优化控制 快慢分解 

学科分类:0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.13195/j.kzyjc.2015.0018

馆 藏 号:203166901...

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