基于状态反馈的车辆底盘集成H_∞鲁棒控制

作     者：李静 张家旭 LI Jing;ZHANG Jia-xu

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 中国第一汽车集团技术中心长春130011 

基　　金：国家自然科学基金项目(51275206) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2016年第46卷第3期

页      码：685-691页

摘      要：采用二自由度车辆模型作为被控对象简化模型,提出了一种基于状态反馈的H_∞鲁棒控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和直接横摆力矩控制系统。直接横摆力矩控制系统基于HSRI轮胎模型的逆运算和PI控制实现。通过J-turn工况和正弦延迟工况对H_∞鲁棒控制器进行仿真验证,结果表明,所设计的车辆底盘集成H_∞鲁棒控制器具有良好的控制效果,能够明显地改善车辆的操纵稳定性。

主 题 词：车辆工程 底盘集成控制 H∞鲁棒控制 主动前轮转向 直接横摆力矩控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb201603001

馆 藏 号：203166946...