旋转式水稻钵苗移栽机构动力学分析与试验

作     者：叶秉良 朱浩 俞高红 高杨 孙良 Ye Bingliang;Zhu Hao;Yu Gaohong;Gao Yang;Sun Liang

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金项目(51275478 51575495) 浙江省自然科学基金项目(LR12E05002) 浙江理工大学'521人才培养计划'项目 浙江理工大学科研创新团队专项 浙江省公益技术研究农业项目(2015C32060) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2016年第47卷第5期

页      码：53-61页

摘      要：针对一种创新设计的椭圆齿轮-不完全非圆齿轮行星系旋转式水稻钵苗移栽机构,运用动态静力学分析方法和动力学方程组序列求解法,建立机构的动力学模型,利用基于VB软件的动力学分析软件,计算得到机构各运动构件受力及运动副约束反力的变化曲线。搭建机构动力学试验台,开展机构空载动力学试验,测试得到机构在130、160、190 r/min 3种不同工作转速下的动力学特性,通过分析得出:移栽臂工作产生的振动是支座X向振动的主要因素,是支座Y向振动的非主要因素。同时验证了机构动力学模型的正确性,为机构的动力学性能优化提供了可靠模型和试验基础。

主 题 词：水稻钵苗 旋转式移栽机构 动力学分析 椭圆齿轮-不完全非圆齿轮 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2016.05.008

馆 藏 号：203166958...