四旋翼飞行器的自适应动态面轨迹跟踪控制

作     者：步允千 

作者机构：东北电力大学自动化工程学院吉林吉林132012 

出 版 物：《黑龙江科技信息》 (Heilongjiang Science and Technology Information)

年 卷 期：2016年第4期

页      码：141-142页

摘      要：针对四旋翼飞行器模型前驱动,多耦合的问题,提出了一种基于自适应动态面的控制方法。该方法用一阶线性滤波器来估计虚拟控制信号的导数,显著简化了控制器的设计过程。此外,并基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了轨迹跟踪误差半全局一致最终有界。最后通过仿真实验进一步证实了该方法的有效性和可行性。

主 题 词：四旋翼飞行器 动态面控制 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2016.04.127

馆 藏 号：203167209...