一类非线性多时滞系统的模糊控制器设计

作     者：黄海 王宁 王树青 

作者机构：工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所浙江杭州310027 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60174035) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2003年第37卷第6期

页      码：670-674页

摘      要：针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将其转化为多变量的凸优化问题,从而给出了无记忆模糊控制器的设计和参数求解方法.数值仿真实验验证了这种控制器设计方法的有效性和理论结果的正确性.

主 题 词：非线性多时滞系统 模糊控制器 设计 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 状态反馈控制方法 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2003.06.008

馆 藏 号：203167363...