探测机器人电气系统设计

作     者：翟国栋 苏一新 高培源 ZHAI Guodong;SU Yixin;GAO Peiyuan

作者机构：中阂矿业大学北京机电与信息工程学院北京100083 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014YJ02) 

出 版 物：《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期：2016年第42卷第7期

页      码：79-82页

摘      要：为了提高探测机器人的智能化,设计了一种以ARM架构为核心的电气系统。该系统采用2.4GHz无线通信、电动机闭环控制、多自由度机械臂控制以及多传感器信息融合等技术,实现了避障、越障、定位、通信、传感器测量等功能;利用光伏效应和改进爬山法进行最大功率点追踪,解决了探测机器人能耗问题。

主 题 词：探测机器人 电气系统 光伏发电 MPPT 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13272/j.issn.1671-251x.2016.07.020

馆 藏 号：203167431...