基于Micro830的步进电机控制实验系统设计

作     者：王世军 马玉梅 于金鹏 孙凤龙 WANG Shijun;MA Yumei;YU Jinpeng;SUN Fenglong

作者机构：青岛大学自动化与电气工程学院山东青岛266071 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61573204 61573203 61501276) 山东省优秀青年基金重点资助项目(ZR2015JL022) 

出 版 物：《青岛大学学报（工程技术版）》 (Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition))

年 卷 期：2016年第31卷第2期

页      码：14-19页

摘      要：为解决步进电机的控制问题,本文以步进电机为控制对象,基于罗克韦尔Micro830控制器,利用FactoryTalk View Studio软件,设计了步进电机实验控制系统,同时采用RsLinx软件建立OPC服务器,实现了FactoryTalk View Studio与CCW软件之间的连接。实验结果表明,在设定初始速度为40rad/min,2s后设定速度为50rad/min的条件下,系统可以对设定速度实现实时有效地反馈和追踪。通过转向按钮,步进电机可以快速有效地实现方向的改变,通过计数器对输出的脉冲数进行记录,由脉冲数控制步进电机的步数,实现了对步进电机的点动、点位、连续运行以及方向和转速的控制,且上位机监控软件能对实验系统进行实时有效的在线监控。该系统稳定性较高、控制简便,对实验教学和科学研究等方面具有良好的意义。

主 题 词：Micro830 RsLinx OPC数据服务器 FactoryTalk View Studio 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.13306/j.1006-9798.2016.02.003

馆 藏 号：203167431...