机器人视觉识别的设计与研究

作     者：吕晶晶 Lv Jingjing

作者机构：扬州高等职业技术学校江苏扬州225003 

出 版 物：《江苏科技信息》 (Jiangsu Science and Technology Information)

年 卷 期：2016年第33卷第22期

页      码：74-76页

摘      要：随着现代工业智能化,智能机器人的发展得到了人们越来越多的关注。文章研究了机器人的视觉识别定位系统,也就是在普通机器人的基础上增加了视觉识别定位部分,实现目标工件的识别、抓取以及跟踪的功能,其中目标工件的识别主要指目标工件形状和颜色的识别。本设计基于Open CV计算机视觉图像处理软件,软件运行基于C语言和单片机Kail开发平台实现。

主 题 词：机器人 Open CV 目标工件形状识别 颜色识别和跟踪 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7530.2016.22.032

馆 藏 号：203167653...