基于多跳路由算法的地膜回收机械装置优化

作     者：吴东林 张玉华 Wu Donglin;Zhang Yuhua

作者机构：漯河食品职业学院河南漯河462300 

基　　金：河南省科技厅科技攻关项目(12B520035) 漯河食品职业学院科技攻关项目(2014-JSJ-06) 河南省社科联项目(SKL-2014-791) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2016年第38卷第8期

页      码：209-213页

摘      要：为了增强地膜回收机的通信能力,使其适应不同地膜密度的地块,提高地膜回收机的工作效率,实现多地膜回收机的协同控制,设计了一种新的基于多跳无线网络的地膜回收机和多回收机协同控制系统。改进后的地膜回收机在起膜铲的轴上装有起膜阻力传感器,可以实时测试起膜阻力,调整起膜机的速度,实现速度的自适应调节。为了适应不同的起膜机速度,在卷膜机上装有速度传感器,可以对卷膜速度进行控制,提高了起膜和卷膜的作业精度。同时,设计了5点的多跳通信网络,利用无线局域网络,实现了地膜机的协同控制。最后对地膜回收机的性能进行了测试,通过测试发现:残膜机作业的回收率达到了90%以上,其作业时间较短,满足高效残膜回收机的设计需求。

主 题 词：地膜回收机 自适应调节 多跳网络 起膜铲 传感器 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2016.08.044

馆 藏 号：203167654...