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关于吸收式造波机水池模拟波浪控制研究

关于吸收式造波机水池模拟波浪控制研究

作     者:周璇 田禾 张鹏 ZHOU Xuan;TIAN He;ZHANG Peng

作者机构:天津理工大学自动化学院天津300384 天津复杂系统控制理论与应用重点实验室天津300384 

出 版 物:《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期:2016年第33卷第6期

页      码:372-376页

摘      要:现在一般吸收式造波机都采用传统吸收式造波控制理论,由于传统吸收式造波机水池模拟波浪控制算法较为复杂,二次反射波吸收率较低。为提高对二次反射波的吸收率,将吸收式造波系统做为随动系统,根据随动系统的控制思路设计出了采用模糊PID算法的控制器,并应用到系统中。基于位置闭环伺服控制,设计了多轴吸收式造波机的硬件系统。在44×34m的长方形港池中进行了规则波的传统Hiromaru吸收式造波与模糊PID控制器吸收式造波的试验对比。实验结果表明,与传统的吸收式造波相比,基于模糊PID控制算法的吸收式造波对二次反射波的吸收率更高。所以模糊PID控制算法适合应用于吸收式造波机控制系统,而且计算简单,可实时调节控制参数,吸收二次反射波效果更好。

主 题 词:吸收式造波 造波机 随动系统 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1006-9348.2016.06.083

馆 藏 号:203167870...

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