一种太阳帆航天器姿态机动控制方法

作     者：吴利平 郭毓 姚伟 郭健 Wu Liping;Guo Yu;Yao Wei;Guo Jian

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

基　　金：国家自然科学基金(61473152) 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2016年第40卷第3期

页      码：272-277页

摘      要：针对太阳帆航天器挠性模态易激发但难测量的问题,该文研究以控制杆作为执行机构的太阳帆航天器姿态控制。基于控制杆的动力学分析建立了太阳帆俯仰轴刚柔耦合模型。提出了1种姿态机动路径柔化与可测刚体姿态信息反馈控制相结合的太阳帆姿态控制方法。设计了比例积分型状态误差反馈律,并给出了使系统刚体姿态与挠性模态均渐近稳定的充分条件。仿真结果表明,所提控制方法能较好地满足太阳帆姿态调整的快速性与准确性要求。

主 题 词：太阳帆 姿态控制 控制杆 俯仰轴 刚柔耦合模型 挠性模态 反馈控制 比例 积分 状态误差 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.14177/j.cnki.32-1397n.2016.40.03.004

馆 藏 号：203168092...