慧鱼模型在森林工程专业机器人技术教学中的应用

作     者：邢美净 辛颖 XING Mei-jing;XIN Ying?

作者机构：东北林业大学工程技术学院黑龙江哈尔滨150040 

基　　金：东北林业大学重点课程建设项目资助 

出 版 物：《安徽农业科学》 (Journal of Anhui Agricultural Sciences)

年 卷 期：2016年第44卷第16期

页      码：261-263页

摘      要：慧鱼模型提供了机器人搭建和软件设计平台,操作简单,降低了机器人的制作难度,是培养学生动手制作能力,提升学习能力的有效途径。结合森林工程专业机器人技术课程的教学目标,根据机器人运动学设计的基本要求,通过采用慧鱼模型构建寻光避障机器人模型,对其机构创新设计进行探索研究,并使用慧鱼模型专用软件ROBO Pro模版化语言,对模型编写控制程序,分析并验证了寻光避障机器人的控制方法,建立了实物模型。该方案可以应用到森林工程专业机器人技术课程教学改革中,提高学生的参与兴趣与创新精神。

主 题 词：慧鱼模型 寻光避障机器人 机器人技术 

学科分类：09[农学] 

D　O　I：10.13989/j.cnki.0517-6611.2016.16.085

馆 藏 号：203168314...