基于MATLAB的电液伺服系统线性二次型最优控制

作     者：蔡大伟 

作者机构：青岛天时海洋工程有限公司 

出 版 物：《智能机器人》 (Intelligent Robot)

年 卷 期：2016年第2期

页      码：64-66页

摘      要：本文通过对电液伺服系统的工作特性进行分析,结合现代控制理论方法和线性二次型最优控制理论方法,建立了电液伺服控制系统的状态空间方程模型,并设计了系统的二次型最优控制方案。最终通过实验仿真结果表明,系统具有良好的动态特性。并通过仿真研究,探讨了最优控制器中的加权矩阵Q和R的选取对控制系统动态特性的影响。

主 题 词：电液伺服 最优控制 加权矩阵 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203168972...