基于MK60FN1MOVLQ15的风力摆控制系统设计

作     者：苏宁远 张晨亮 SU Ning-yuan;ZHANG Chen-liang

作者机构：华中科技大学国防生大队湖北武汉430074 海军航空工程学院基础实验部山东烟台264001 

出 版 物：《仪表技术》 (Instrumentation Technology)

年 卷 期：2016年第8期

页      码：23-25,32页

摘      要：设计了基于MK60FN1MOVLQ15的风力摆控制系统。利用MPU-6050陀螺仪精确测量风力摆倾角与角速度,并与目标控制量实时比较得到误差量,利用数字PID算法形成控制量,建立了典型运动规律的数学模型。通过L298N控制四个风扇的转向和转速,以形成不同的风向与风速,基于74HC244芯片组成升压隔离电路以提高系统稳定性。测试结果表明,系统具有较高的精度、较好的适应性和稳定性。

主 题 词：风力摆控制系统 单片机 数字PID 陀螺仪 脉宽调制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2016.08.007

馆 藏 号：203169415...