区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析

作     者：雷宾宾 保宏 许谦 LEI Bin-bin;BAO Hong;XU Qian

作者机构：西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室陕西西安710071 中国科学院新疆天文台新疆乌鲁木齐830011 

基　　金：新疆维吾尔自治区重点实验室专项(2014KL012) 973计划项目(2015CB857100) 上海航天科技创新基金(SAST201413) 中央高校基本业务费(SPSY021401) 国家自然科学基金(51490660 51305321) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2016年第20卷第6期

页      码：50-62页

摘      要：针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型(IT2)模糊PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani型规则形式,为每个输入变量仅分配两个IT2模糊集合,具有规则数量少、规则不确定性影响小、控制输出平滑等优点。根据IT2模糊控制器的降型特点,将整个输入空间划分为15个分区,进而推导出在每个分区上控制输出的数学表达式,证明出该IT2模糊控制器等效为具有变增益的非线性比例积分(PI)或比例微分(PD)控制器。最后,在仿真和实验中与相对应的一型模糊控制器和传统PI控制器的控制效果进行对比,验证了该IT2模糊PI/PD控制器的有效性。

主 题 词：模糊控制 区间二型模糊集合 结构分析 变增益控制 非线性PID控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2016.06.007

馆 藏 号：203170073...