车辆电动静液压作动器的半主动悬架时滞补偿控制

作     者：寇发荣 范养强 张传伟 杜嘉峰 王哲 Kou Farong;Fan Yangqiang;Zhang Chuanwei;Du Jiafeng;Wang Zhe

作者机构：西安科技大学西安710054 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275403) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20126121120003) 陕西省自然科学基金资助项目(2014JM7271) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2016年第27卷第15期

页      码：2111-2117页

摘      要：为了改善车辆行驶的平顺性和操纵稳定性,设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动悬架结构。进行了EHA作动器的性能试验分析,建立了EHA半主动悬架的键合图模型,计算了EHA半主动悬架系统的临界时滞,分析了时滞对EHA半主动悬架幅频特性和减振性能的影响,设计了Smith预估时滞补偿控制器,进行了EHA模糊控制半主动悬架的时滞补偿仿真分析。结果表明,EHA半主动悬架具有较好的阻尼可控性;然而随着时滞的增大,悬架系统会出现"轮跳"现象;在Smith时滞预估补偿控制下,EHA半主动悬架的簧载质量加速度减小约30%,轮胎动载荷减小约20%。

主 题 词：电动静液压作动器 半主动悬架 模糊控制 预估时滞补偿 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132x.2016.15.022

馆 藏 号：203170077...