机动目标拦截含攻击角约束的新型滑模制导律

作     者：张尧 郭杰 唐胜景 商巍 张浩强 ZHANG Yao;GUO Jie;TANG Sheng-jing;SHANG Wei;ZHANG Hao-qiang

作者机构：北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 

基　　金：国家自然科学基金项目(11202024) 航空科学基金项目(2012ZA720002) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2015年第36卷第8期

页      码：1443-1457页

摘      要：针对导弹带有攻击角约束的机动目标拦截问题,结合积分滑模和全局滑模控制方法的优点,设计了一种全新的导弹滑模制导律(SMGL)。在纵向平面内建立考虑攻击角约束的弹目相对运动方程。采用一种新的非线性饱和函数来构造积分滑模面中的积分项,提出了一种新型的非线性全局积分滑模控制方法,解决了传统积分滑模控制中系统暂态性能恶化的问题,降低了系统的稳态误差,保证导弹在有限时间内以更理想的攻击角命中目标,同时使导弹在整个拦截过程中具有很强的鲁棒性。采用动态面控制方法设计了考虑攻击角约束和自动驾驶仪动态特性的导弹全局非线性积分SMGL,基于Lyapunov稳定性准则证明了闭环系统所有状态最终一致有界。与传统线性积分SMGL和偏置比例导引律进行仿真对比,仿真结果验证了全局非线性积分SMGL的有效性和优越性。

主 题 词：飞行器控制、导航技术 制导律 全局非线性积分滑模 动态面控制 攻击角约束 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2015.08.011

馆 藏 号：203170779...