基于新型滤波器的内模控制器设计

作     者：陈娟 郭敏 彭亚为 祁欣 CHEN Juan;GUO Min;PENG Ya-wei;QI Xin

作者机构：北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 北京化工大学物理学与电子科学系北京100029 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(21146009) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2012年第32卷第11期

页      码：1145-1148,1153页

摘      要：针对工业中普遍存在的高阶系统,提出一种基于Butterworth滤波器的内模控制方法.采用低阶系统来近似高阶系统会造成模型误差,同时,传统的PID控制方法及内模控制方法对高阶系统控制均不理想.利用Butter-worth滤波器的理想低通特性,通过将优化改进后的Butterworth滤波器代替传统的内模控制器中的低通滤波器,使得控制系统具有较好的动态特性和稳态特性.仿真研究表明,该方法对高阶系统具有良好的控制性能,当模型失配时具有较强的鲁棒性,适合于高阶系统的控制.

主 题 词：Butterworth滤波器 内模控制(IMC) 高阶系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0645.2012.11.010

馆 藏 号：203170787...