ANSYS在腕力传感器结构设计中的应用

作     者：曹效英 秦岗 宋爱国 CAO Xiao-ying;QIN Gang;SONG Ai-guo

作者机构：东南大学仪器科学与工程系南京210096 

基　　金：霍英东教育基金项目 教育部高校青年教师教学科研奖励计划资助项目 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2005年第18卷第2期

页      码：414-417页

摘      要：腕力传感器是一类重要的机器人传感器,腕力传感器的弹性体结构设计好坏直接影响到传感器的各项指标。由于腕力传感器结构复杂,各输出通道之间往往存在着干扰,通常采用实验的方法来进行标定,但标定的结果往往不够精确。利用所研制的一种新型机器人多维腕力传感器的结构,提出了一种利用有限元分析软件ANSYS对其维间干扰作定量分析的方法,分析结果证实了该传感器弹性体结构设计的合理性。

主 题 词：有限元法 ANSYS 腕力传感器 弹性体 维间干扰 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 081104[081104] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2005.02.053

馆 藏 号：203170848...