参数扰动下感应电能传输系统改进型鲁棒控制

作     者：李砚玲 黄立敏 何正友 刘野然 LI Yan-ling;HUANG Li-min;HE Zheng-you;LIU Ye-ran

作者机构：西南交通大学电气工程学院四川成都610031 

基　　金：国家自然科学基金(51507147) 中央高校基本科研业务费专项资金(2682014CX023) 铁路总公司科技研究开发计划课题(2014J013-B) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2016年第20卷第7期

页      码：40-48页

摘      要：感应电能传输(inductive power transfer,IPT)技术应用于移动负载供电时,由于其能量传输的方向性限制,不可避免的振动、偏转等机械扰动容易导致系统传输功率的不稳定。主要针对移动负载供电时外部扰动带来的互感扰动问题,设计了一种适用于参数动态扰动下的IPT系统改进型鲁棒控制方法。借助线性分式变换,结合标称IPT系统广义状态空间平均模型及其参数的扰动特征,用含摄动反馈的线性动力学模型表征系统扰动模型;同时跟据广义混合灵敏度指标,计算基于系统扰动模型及目标传递函数的改进型H_∞鲁棒控制器;仿真及实验结果表明,所设计的鲁棒控制策略具有对输出电压的快速跟踪控制能力,且对参数扰动影响具有较好的抑制作用。

主 题 词：感应电能传输 广义状态空间平均 不确定性 鲁棒控制 数字控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 080802[080802] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2016.07.006

馆 藏 号：203170958...