基于RBF神经网络的自适应反演大机动飞行控制器设计

作     者：冯福沁 张胜修 曹立佳 王林旭 赵炜 FENG Fuqin;ZHANG Shengxiu;CAO Lijia;WANG Linxu;ZHAO Wei

作者机构：第二炮兵工程大学控制工程系 中国人民解放军96317部队 

基　　金：装备技术基础项目(EP114054) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2013年第20卷第5期

页      码：63-68页

摘      要：针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定、外部未知干扰因素较多及系统建模可能存在误差等问题,设计了一种基于RBF神经网络的非线性自适应反演控制器。飞行器大机动飞行过程中的广义不确定性由RBF神经网络在线逼近,神经网络权值矩阵通过自适应律在线更新。反演设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的"项数膨胀"问题,通过引入一阶滤波器来解决。通过构造Lyapunov函数,证明了闭环系统所有信号均有界,并且跟踪误差指数收敛到零的一个小邻域内。对某飞行器进行了大机动飞行仿真,结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。

主 题 词：RBF神经网络 自适应反演 大机动飞行 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637x.2013.05.014

馆 藏 号：203170987...